Aktuelle Informationen


Gradient Temporal Difference Learning

Imagine you are driving a car up a hill. This normally does not pose any problem. Now imagine, you have a very heavy car with an engine not powerful enough. Fortunately on the opposite side of the valley you are in, there is another hill, which you can use to gain speed in order to reach the other side. Now your actions are heavily limited. You can either accelerate forward,...[mehr]


Sparse Bayesian Modelling

Someone gives you a stick and your task is to balance this stick upright with your flat hand, without holding the stick itself. For most humans this is easy to achieve after a short period of training. Robots without a concise mathematical model of the exact stick dynamics have a hard time learning this simple balancing task.In this work a cart controller is to be taught to...[mehr]


Ingenieur- oder Forschungspraxis am LDV

Wir suchen eine Studierende oder einen Studierenden mit Programmierkenntnissen (z.B. Matlab, Python, o.a.), die bzw. der uns bei der rechnergestützten Analyse von Fußballspielen hilft. Ein großer Teil der Aufgabe besteht darin, Schnittstellen zu implementieren, um entsprechend große Mengen an Sensordaten algorithmisch auszuwerten. Falls Sie Interesse an einer solchen...[mehr]


Ingenieurpraxis bei Daedalus

Für die kommenden Semesterferien noch keine Ingenieurpraxis? Dann informiere dich über unsere aktuellen Themen, die du im Rahmen von daedalus in den kommenden Ferien bearbeiten kannst.  Du findest eine Auflistung in unserem "Mach mit!"-Artikel. Ist nichts passendes dabei? Kein Problem! Gerne finden wir bei einem persönlichen Treffen ein Thema, das zu dir...[mehr]


Depth from monocular cues – comparison and combinations

Depth from Mono, or Shape from X, is a vibrant field in computer vision, which aims to estimate the underlying 3D structure of a scene on the basis of a single image. Various monocular cues can be utilized to this problem, all of which have different drawbacks and benefits depending on the image content. Four widely used cues are Depth from (de)focusDepth from...[mehr]