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Studentische Arbeiten

Für Ihre Ausarbeitung und Ihren Vortrag können Sie unsere LaTeX-Vorlagen verwenden.

 

Viele interessante Themen für Bachelor- und Masterarbeiten schaffen es nie auf die Webseite, weil sie schon vorher vergeben sind. Deshalb schauen Sie bitte, welche Mitarbeiterin/welcher Mitarbeiter in dem für Sie interessantesten Themenbereich Projekte bearbeitet sowie Studienarbeiten betreut und erkundigen sich bitte direkt bei ihm/ihr über aktuelle Themen!

 

 

 

23.04.2014

Umsetzung eines Emotionsmodells in Python

Ein existierendes Simulationssystem soll in Python implementiert werden. Das bestehende System ermöglicht eine Simulation eines Roboters und dessen Wegfindung in einer unbekannten Umgebung. Zusätzlich zur Wegfindung berechnet ein...[mehr]

Kategorie: Johannes Feldmaier, offen, Ingenieurpraxis

23.04.2014

Integration von Emotionen in SLAM

Künstliche Emotionen können als Bewertung von Situationen angesehen werden. Während der Navigation eines Roboters in einer unbekannten Umwelt erfährt dieser eine Reihe an emotionalen Zuständen. Diese Zustände sollen nun als...[mehr]

Kategorie: Johannes Feldmaier, offen, Master's Thesis

07.04.2014

Vorträge am 11.04.2014

Abschlussseminar am Freitag, den 11. April um 9:00 Uhr in unserem Seminarraum (Z995) [1] Entwicklung eines SchritterkennungsalgorithmusBachelor's Thesis Paul Subkowski Betreuung: Martin Daumer/Cristina Soaz [2] An adaptive...[mehr]

Kategorie: Master's Thesis, Aktuelles, Bachelor's Thesis, Forschungspraxis, Cristina Soaz, Ulrich Kirchmaier, Hao Shen, Dominik Meyer, Johannes Feldmaier

20.03.2014

Vorträge am 21.03.14

LDV/GOL-Seminar am Freitag, den 21. März 2014, 9:00  Uhr in unseren Vorlesungsraum (Raum Z995) Jeder Vortrag dauert 15 min. mit anschließender Diskussion.  [1] BA: Analyse Inertialer Sensordaten zur...[mehr]

Kategorie: Aktuelles, Bachelor's Thesis, Martin Rothbucher, Tim Habigt

03.03.2014

Indoor Navigations-System für zivile Drohnen/unbemannte Flugobjekte

Gegenstand des vorliegenden Projekts ist die softwareseitige Entwicklung eines Indoor Navigations-Systems für eine zivile Drohne (Quadrokopter). Dieser verfügt hardwareseitig über eine Reihe an Sensoren, die sich zur...[mehr]

Kategorie: Aktuelles, Master's Thesis, Martin Rothbucher

25.02.2014

Vorträge am 26.02.14

Abschlussseminar am Mittwoch, den 26. Februar um 10:00 Uhr in unserem Seminarraum (Z995) [1] C-Implementierung eines Sturzsensors mit Performancevergleich zur R-Implementierung Bachelor's Thesis Johannes Kuhn Betreuung: Martin...[mehr]

Kategorie: Bachelor's Thesis, Cristina Soaz, Martin Rothbucher, Aktuelles

20.02.2014

Vorträge am 21.02.14

Abschlussseminar am Freitag, den 21. Februar um 9:30 Uhr in unseren Seminarraum (Z995) [1] A framework for Multi-Robot Formation Control Bachelor's ThesisSpeaker: Sophia SchillaiAdvisor: Martin Knopp & Hao Shen [2]...[mehr]

Kategorie: Aktuelles, Master's Thesis, Hao Shen, Martin Rothbucher, Dominik Meyer, Johannes Günther, Martin Knopp

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