Aktuelle Informationen

12.04.2013

Introduction to Reinforcement Learning

The updated lecture "Introduction to Reinforcement Learning" will be offered this semester featuring a brand new accompanying lab course. Registration on TUMonline (search for "Data Analysis for Computer Engineering") is now open! The lecture will be 2/1/1 SWS (Lecture/Tutorial/Lab Course) and 6 ECTS credits.[mehr]

04.03.2013

Gradient Temporal Difference Learning

Imagine you are driving a car up a hill. This normally does not pose any problem. Now imagine, you have a very heavy car with an engine not powerful enough. Fortunately on the opposite side of the valley you are in, there is another hill, which you can use to gain speed in order to reach the other side. Now your actions are heavily limited. You can either accelerate forward,...[mehr]

04.03.2013

Sparse Bayesian Modelling

Someone gives you a stick and your task is to balance this stick upright with your flat hand, without holding the stick itself. For most humans this is easy to achieve after a short period of training. Robots without a concise mathematical model of the exact stick dynamics have a hard time learning this simple balancing task.In this work a cart controller is to be taught to...[mehr]

06.02.2013

Ingenieur- oder Forschungspraxis am LDV

Wir suchen eine Studierende oder einen Studierenden mit Programmierkenntnissen (z.B. Matlab, Python, o.a.), die bzw. der uns bei der rechnergestützten Analyse von Fußballspielen hilft. Ein großer Teil der Aufgabe besteht darin, Schnittstellen zu implementieren, um entsprechend große Mengen an Sensordaten algorithmisch auszuwerten. Falls Sie Interesse an einer solchen...[mehr]

04.02.2013

Ingenieurpraxis bei Daedalus

Für die kommenden Semesterferien noch keine Ingenieurpraxis? Dann informiere dich über unsere aktuellen Themen, die du im Rahmen von daedalus in den kommenden Ferien bearbeiten kannst.  Du findest eine Auflistung in unserem "Mach mit!"-Artikel. Ist nichts passendes dabei? Kein Problem! Gerne finden wir bei einem persönlichen Treffen ein Thema, das zu dir...[mehr]