Dipl.-Ing. Johannes Feldmaier

wissenschaftlicher Mitarbeiter

Technische Universität München
Lehrstuhl für Datenverarbeitung
Arcisstraße 21
80333 München

Tel.: +49 (0)89 289 23605
Fax.: +49 (0)89 289 23600
E-Mail: johannes.feldmaier@tum.de
Zimmer: Z947 


 

 



Research Interests / Forschungsthemen

Emotions are a fundamental part of everyday life and an important topic in the development of artificial intelligence. Humans use emotions and feelings to reduce the complexity of perceived information. The representation of the actual environment and state in terms of emotions and feelings could be an interesting alternative in future information processing systems. Also future robots and computer agents will incorporate emotions and feelings into their decision making process. 

  • Cognitive and Affective System Architectures
  • Emotional Models (e.g. Component Process Models)
  • Artificial Emotions and Feelings
  • Decision Making Processes and Machine Learning
  • Uncertainty in Systems

  • Machine and Process Condition Monitoring
  • Smart Energy Management

Betreute Vorlesungen und Projekte

Projektpraktikum Informationsverarbeitung

Links zur Projektdokumentation:

Grundkurs C++

  • Sommersemester 2015
  • Sommersemester 2016

Leistungskurs C++

  • Wintersemester 2015/16 

Hands-on Projekt daedalus 

Zur daedalus Projekt-Seite

 

Das Projekt daedalus bietet Studierenden die Möglichkeit im universitären Umfeld praxisnahe Aufgabenstellungen zu bearbeiten. Das Projektteam arbeitet weitgehend selbstständig an den Projektzielen und definiert diese auch eigenverantwortlich. Dabei bezeichnet "daedalus" ein ferngesteuertes Luftschiff das zukünftig als autonome Sensorplattform dienen soll. Die Entwicklung der Flugregelung, der Sensorsysteme und einer Bodenstation sind dabei wesentliche Aspekte der Projekts.

Weitere Informationen zum Projekt können auf der Homepage des Projekts gefunden werden. 



Angebotene Arbeiten

17.06.2016

Probandenstudie für einen emotionalen Agenten

Ein bereits bestehendes System, welches einen Roboter, der sich in einer unbekannten Umgebung bewegt, simuliert, soll hinsichtlich der Benutzerfreundlichkeit evaluiert werden. Das System verfügt über einen Modus, in dem der...[mehr]

Kategorie: Johannes Feldmaier, Forschungspraxis, offen

03.02.2015

Ingenieurpraxis beim Hands-on Projekt daedalus

Haben Sie noch keine Ingenieurpraxis für die kommenden Semesterferien? Bei daedalus gibt es noch ein paar freie Plätze. Wir suchen daher noch nach Studierenden die bereits Erfahrung im Bereich Mikrocontroller-Programmierung und...[mehr]

Kategorie: Aktuelles, Ingenieurpraxis, offen, Johannes Feldmaier


Publications / Veröffentlichungen

  • Knopp, Martin; Aykin, Can; Feldmaier, Johannes; Shen, Hao: Formation Control using GQ(λ) Reinforcement Learning. 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), IEEE, 2017 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Johannes Feldmaier, Tamara Marmat, Johannes Kuhn, Klaus Diepold: Evaluation of a RGB-LED-based Emotion Display for Affective Agents. , Hrsg.: eprint arXiv:1612.07303: Lehrstuhl für Datenverarbeitung, 2016, mehr… BibTeX
  • Johannes Feldmaier, Dominik Meyer, Hao Shen, Klaus Diepold: Monitoring and Prediction in Smart Energy Systems via Multi-timescale Nexting. Lehrstuhl für Datenverarbeitung, eprint arXiv:1607.05015, 2016, mehr… BibTeX
  • Johannes Feldmaier, Dominik Meyer, Klaus Diepold: Monitoring Smart Energy Systems using Multi-timescale Nexting. Integration of Sustainable Energy Conference (iSEneC), 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Christoph Passenberg, Dominik Meyer, Johannes Feldmaier, Hao Shen: Optimal Water Heater Control in Smart Home Environments. IEEE Energycon 2016, 2016 mehr… BibTeX
  • Dominik Meyer, Christoph Passenberg, Johannes Feldmaier, Hao Shen: Dynamic Programming for Smart Water Heater Control. Integration of Sustainable Energy Conference (iSEneC) 2016, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Dominik Meyer, Johannes Feldmaier, Hao Shen: Reinforcement Learning in Conflicting Environments for Autonomous Vehicles. Robotics in the 21st Century: Challenges and Promises, 2016 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Feldmaier, Johannes; Meyer, Dominik, Shen, Hao; Diepold, Klaus: Reinforcement Learning with Preferences. The 2nd Multidisciplinary Conference on Reinforcement Learning and Decision Making, 2015Edmonton, Alberta, Canada, 143 - 147 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Hieber, Phanuel; Feldmaier, Johannes; Knopp, Martin; Meyer, Dominik: Yocto Project on the Gumstix Overo Board. , Hrsg.: Technische Universität München: Technische Universität München, Lehrstuhl für Datenverarbeitung, 2015, mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Christian Maksymiw, Johannes Feldmaier, Dominik Meyer, Hao Shen and Klaus Diepold: Architecture for Emotional Appraisal of Multi-timescale Nexting. Workshop Submission, 2015 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Feldmaier, Johannes; Rothbucher, Martin; Diepold, Klaus: Sound Localization and Separation for Teleconferencing Systems. Technische Universität München, Lehrstuhl für Datenverarbeitung, 2014, mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Feldmaier, Johannes; Diepold, Klaus: Path-finding Using Reinforcement Learning and Affective States. The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2014, 543 - 548 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Feldmaier, Johannes; Diepold, Klaus: Emotional evaluation of bandit problems. The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2013, 149-154 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)
  • Rothbucher, Martin; Kaufmann, Matthias; Habigt, Tim; Feldmaier, Johannes; Diepold, Klaus: Backwards Compatible 3D Audio Conference Server Using HRTF Synthesis and SIP. Seventh International Conference on Signal-Image Technology and Internet-Based Systems (SITIS), 2011, 2011, 111-117 mehr… BibTeX
  • Rothbucher, Martin; Kaufmann, Matthias; Feldmaier, Johannes; Habigt, Tim; Durkovic, Marko; Kozielski, Christoph; Diepold, Klaus: 3D Audio Conference System with Backward Compatible Conference Server using HRTF Synthesis. Journal of Multimedia Processing and Technologies, 2011 mehr… BibTeX
  • Rothbucher, M.; Habigt, T.; Feldmaier, J.; Diepold, K.: Integrating HRTF Sound Synthesis into Mumble. IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP), 2010., 2010, 24--28 mehr… BibTeX

Betreute Projekte